擺動馬達的使用要點

點擊次數:   更新時間:22/08/12 14:30:08     來源:http://www.netzoo.net 分    享:

  
  (1)選用依據液壓系統中只有負載作擺動運動時才選用擺動馬達作執行元件,然而擺動馬達的型號、規格和生產廠都沒有泵、閥及連續回轉式馬達等通用液壓元件那樣多,故設計師在選用時往往會碰到困難。
  由于擺動馬達在整個液壓系統中只是一個執行元件,所以須根據系統的工作壓力、可供流量及對擺動馬達的負載條件(實際的負載轉矩、大和小角速度、大擺動角度)及功能要求(例如中間位置保持停止的必要性)等來選擇擺動馬達的類型及主要參數(轉角、轉矩和轉速等)。
  (2)結構類型選擇選擇擺動馬達結構類型的主要依據是轉角和安裝空間。對于小擺角的負載,可選用運轉平穩的葉片式擺動馬達;擺角在310°以上時,可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉矩大的負載,且液壓系統允許,可選用工作壓力較高的馬達。
  (3)轉角的選用   目前,可供產品的擺動馬達的大轉角,葉片式的一般不大于300°,活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯使用,也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會增加,并且安裝復雜,費用也高。
  擺動馬達的轉角一般不能調整。當其輸出軸直接和負載連接時,大轉角應與負載所需的大擺動角度相等。特殊情況下,可選擇擺角大的擺動馬達,在其外部裝上電氣行程開關,負載所需的擺角由兩只行程開關的位置設定;或者在馬達內部止擋上加裝經過周密計算過的限位塊,以限制擺動馬達的擺角。但此種不得已的辦法讓生產廠去做,以避免拆裝擺動馬達時引起外泄漏等弊病出現。
  (4)輸出轉矩和工作壓力的選用當擺動馬達的結構尺寸決定后,其輸出轉矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
  選擇擺動馬達的輸出轉矩應略大于負載轉矩(包括負載摩擦力矩、負載重量引起的轉矩和使負載獲得必要的角加速度所需的轉矩三部分),否則,負載有可能不轉或雖轉但達不到應有的速度。有些擺動馬達,由于結構的原因,輸出軸上會受到側向力。此時,應在安裝連接方式上采取措施,使輸出軸盡可能不承受附加的側向力。為提高擺動馬達的使用壽命,實際選用時,擺動馬達的額定輸出轉矩可比負載所需轉矩大20%左右。
  在選用時,系統工作壓力若小于擺動馬達的工作壓力,則除了減少擺動馬達的部分輸出轉矩外,對擺動馬達的使用只會產生有利的影響。反之,當系統工作壓力大于擺動馬達的工作壓力時,可通過在擺動馬達前面加裝減壓閥的方法,把系統工作壓力降到擺動馬達的工作壓力。這樣,只要輸出轉矩能滿足負載要求,工作壓力較低的擺動馬達照樣能在中高壓系統中應用。
  (5)啟動壓力和內泄漏大小的考慮擺動馬達的啟動壓力和內泄漏大小主要是與其運動部位的密封質量緊密相關。

  運動部位密封得緊一些,可減少內泄漏,但增加了啟動壓力。高質量的擺動馬達,應當啟動壓力低而內泄漏也盡可能小。這除了要求工作腔具有嚴格的幾何尺寸和形位公差外,工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材質及密封件的壓縮量等也應有相當高的要求。擺動馬達應用在一般液壓系統中時,因為啟動壓力和工作壓力相比往往很小,不會對輸出轉矩產生很大影響。內泄漏造成的系統流量損失與擺動馬達的排量相比通常也很小,故它們不必成為選擇擺動馬達的主要考慮因素。但當擺動馬達應用在動態品質要求高的電液伺服系統或負載有較高的低速平穩性要求的系統中時,就必須對其啟動壓力和內泄漏指標加以重視,因為它們會對伺服系統的動態品質造成不良影響,尤其是內泄漏的增加會造成流量從排油腔溢走,使負載的速度減小。內泄漏也常會瞬時改變而引起壓力的變化,造成不希望的轉矩變化產生不需要的負載加速度。研究表明,內泄漏的變化是影響負載低速穩定性的決定性因素。尤其在負載大時,甚至會使擺動液壓缸產生爬行。

螺旋擺動油缸DKX-B

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